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Quiero experimentar con Linux

Quiero experimentar con Linux

Necesito consejo....! Quiero cambiar a Linux (Ubuntu) pero no tengo mayor idea... o mejor dicho, ninguna. Estuve investigando por los blogs pero no me aclara mucho. Tengo una PC pentium 4, 2.66Ghz con 250 RAM ¿Puedo o no? Disco rígido particionado C: de 39 GB y D: de 35,4 GB con Win XP arrancando el C: